Rigoberto cuenta con experiencia en materia fiscal y administrativa, con énfasis en controversia y litigio fiscal. Su práctica se centra en la atención de auditorías fiscales, la negociación de acuerdos conclusivos ante la Procuraduría de la Defensa del Contribuyente (PRODECON) y la impugnación de actos de autoridades fiscales y administrativas, tanto en sede administrativa como ante los tribunales, incluyendo juicios de amparo. Asimismo, ha participado en asuntos de consultoría fiscal y en cuestiones relacionadas con tributación internacional, precios de transferencia y comercio exterior para empresas nacionales y extranjeras.

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Rigoberto es Licenciado en Derecho por la Universidad Panamericana, donde también cursó la Especialidad en Derecho de Amparo. Previo a su incorporación a Mijares, fue asociado en Ritch, Mueller & Nicolau y abogado senior en Chevez, Ruiz, Zamarripa.